Sensor de distancia 2y0a21

El PCF8591 es un conversor analógico a digital y digital a analógico de 8 bits de resolución que se comunica con el microcontrolador por medio del bus I2C.

Este componente puede ser útil básicamente en tres líneas de aplicación:

• Añadir una salida analógica, funcionalidad que no está presente en un microcontrolador convencional. El PCF8591 ofrece una salida analógica de 8 bits.
• Aumentar el número de entradas analógicas disponibles. El PCF8591 dispone de cuatro entradas analógicas de 8 bits.
• Incrementar la distancia entre los sensores analógicos y el microcontrolador sin perder o distorsionar la señal. Como el PCF8591 convierte en digital la señal medida y la transmite por?I2C, el riesgo de interferencias o pérdida de señal disminuye lo máximo posible a la vez que es posible usar tanta distancia (longitud de cable) como permita el bus I2C

Aunque su resolución de 8 bits es modesta, puede servir para muchas aplicaciones y su precio y su sencillez de uso tanto a nivel de programación como a nivel electrónico lo han hecho muy popular. Como además está disponible en formato DIP es perfecto para pruebas y prototipos.

Para hacer más cómodas las pruebas existen en el mercado módulos que integran el PCF8591 y algunos sensores sencillos (luz y temperatura, normalmente) además de resistencias variables con las que establecer valores analógicos arbitrarios. (Fuente: https://polaridad.es/pcf8591-conversor-ad-da-analogico-digital-8-bits-bus-i2c/)

Características

• Ultra-pequeño tamaño, alternativa al modulo LM298
• El controlador de motor TB6612FNG puede controlar hasta dos motores de corriente continua a una corriente constante de 1A (pico de 3.2A)
• Voltaje de la fuente de alimentación: VM = 15V máx, VCC = 2.7-5.5V
• CW / CCW / modos de control del freno corto / paro del motor